Параболическая скорость — минимальная скорость, которую нужно сообщить телу массой т (например, космическому аппарату), чтобы оно могло преодолеть гравитационное притяжение другого тела массой М>>т(например, Земли) и, двигаясь по параболической траектории, навсегда покинуть сферу его гравитационного действия. Параболическая скорость уменьшается с расстоянием от притягивающего тела. Параболическая скорость у поверхности какого-либо небесного тела (планеты, звезды) называется второй космической скоростью v2. На поверхности Земли v2 = 11,2 км/с.
Внешнее трение — механическое сопротивление, возникающее в плоскости касаний двух соприкасающихся, прижатых друг к другу тел при их относительном перемещении. Сила сопротивления, направленная противоположно относительному перемещению тела, называется силой трения, действующей на это тело. На величину внешнего трения влияют: нагрузка, скорость перемещения тел, шероховатость их поверхностей, температура, наличие смазки. Наибольшее значение сила трения имеет в момент «трогания» тела с места. Различают трение покоя, трение скольжения, трение качения и вязкое трение. Сила трения качения обычно значительно меньше силы трения скольжения, а скольжения меньше силы трения покоя.
Сила трения покоя — сила, возникающая между телами при отсутствии относительного движения тел.
Сила трения скольжения — сила, возникающая при движении тел друг по другу.
Сила трения качения — сила, возникающая при вращательном движении одного тела по другому.
Вязкая сила трения — сила, возникающая в газах и жидкостях (сила сопротивления).
Импульс (от лат. impulsus — удар, толчок) — мера механического движения. В механики различают два импульса: импульс силы и импульс массы.
Закон сохранения импульса — закон механики, в соответствии с которым: векторная сумма импульсов тел в замкнутой системе остается постоянной при любых взаимодействиях этих тел между собой и может только перераспределяться между частями системы.
Второй закон Ньютона в импульсной форме: из второго закона Ньютона: 
получаем 
получаем
